Spie GmbH是德國(guó)一家領先的火車制造商，負責機睡藍械維修、保養和翻新。他們面(miàn)臨著(zhe)一個棘手的問購高題：有一套舊的DUO焊接系統，它壞著(zhe)的時(shí)候比好(hǎo)著學很(zhe)的時(shí)候要多，令公司頭痛不已。
“我們幾乎每周都(dōu)要拜訪客戶，兩(liǎng)個人不得不跳微兩(liǎng)班倒甚至三班倒來對(d民村uì)焊接機進(jìn)行維護。這(zhè美雜)對(duì)我們來說(shuō)在經(jīng)濟上不可行，對(d影廠uì)我們的客戶來說(shuō)是也一個巨大的問題，因為這(書生zhè)些故障意味著(zhe)機器經(jīng)中他常處于停頓狀态，會(huì)極大地影間西響到(dào)工廠的其他下遊流程。” 分公司副經(jīng)理岡特•貝克腦南爾（GünterBec玩費ker）解釋說(shuō)。
這(zhè)個焊接系統體型巨大，長(cháng)30米，寬10米，在兩(l務務iǎng)台焊接機上各安裝了四個機器人，兩(liǎn了電g)個在下面(miàn)，兩(liǎng)個在上面(mià廠窗n)。機器人以緩慢、恒定速度運動，將綠綠(jiāng)長(cháng)達28米的鋁場間制組件焊接到(dào)車廂的外殼上。機器人安裝在單個機架喝機驅動的托架上，每個托架由一個電動機驅動，在兩(liǎng)條滾輪文水導軌上運行。
維修？是的，停頓？不行
貝克爾說(shuō)：“我們在機器上面(miàn)臨的問件師題是多方面(miàn)的。”“從構造的角度來看，最大的困難是現有的這海熱(zhè)套90年代的焊接系統在建造時(shí)沒(道光méi)有足夠的驅動和滾輪導軌系統，不适用于重負載或如此肮髒如土的工作環境運行。現有的導軌系統早已經(j窗和īng)安裝在銑得不那麼(me)完全平坦的表面(冷輛miàn)上。另外，由于載荷重，導軌已經(jīng)嚴重磨損。”這(zh綠內è)不僅導緻了驅動電機經(jīng)常出現故障，而且接縫錢美也不整齊。此外，每個焊接機器人的導向(xià工要ng)塊中都(dōu)出現了灰塵顆粒子討進(jìn)入循環球軸承的情況，這(zhè)也是此小術類環境中的常見問題，加速的磨損也導緻了電動機的頻繁阻塞。
海普克的GV3系統
“對(duì)于我們來說(shuō說村)問題就(jiù)來了，即：如何在無需更換整個機器的情錯但況下得到(dào)一個運行平穩且可靠的焊接系統。這(zhè)往往會(hu村去ì)産生極高的成(chéng)本，有可能(néng)在200萬他快歐元左右，并且停産時(shí)間也因此延長(cháng)。”因此我們需要有制喝這(zhè)樣(yàng)一種(zhǒng)線性滾輪導軌系統：路小它可以在非常肮髒的環境下、在極端師愛且恒定的負載下工作，它要有較長(chán短南g)的滾輪導軌長(cháng)度，它要有最少的維護，并且可以在不中斷生産的情況玩睡下將(jiāng)它其安裝在現有機器上（一項特殊的挑戰）。
這(zhè)恰恰是海普克可以發(fā)揮作用的地方：雪相貝克爾之前曾在一家專業的機器制造商那裡(lǐ)工作，因此對(duì)英國(g身村uó)線性滾輪導軌系統制造商也非常熟悉。“我們的計劃是將(ji這件āng)現有滾輪導軌系統與一個更場近合适的新系統進(jìn)行一對(duì)一替換。”貝克爾在該就作項目上工作了四個多月，以确保一切正常運行，這(zhè)樣(yàng)他就北行(jiù)可以說(shuō)服他的經(jī友通ng)理和客戶該項目的可行性和獲利能(néng)力。“由于這得做(zhè)個應用程序有非常特殊的要求，因此年坐隻有海普克進(jìn)入了我們的考量。據我所知，海普克是唯一一家可以提供呢器這(zhè)種(zhǒng)靈活性的公司，既可以适應不同金離尺寸和長(cháng)度，同時農問(shí)又能(néng)應對(duì)焊接機器人的生習機械應力和載荷。”這(zhè)位熟練的機械工程師解釋說(shuō)。所有導軌，身計包括SPIE指定的滑座和軸承，均來自海普克成(chéng)熟的GV3滾輪導軌系木我統。新設計中使用了大約500m的單邊滑塊；每個組件光師的上滑塊均配有齒條，以通過(guò)電動兵秒小齒輪驅動滑座。滑座上使用了一體的雙列軸承。“一體式設計可确保沒(m做現éi)有灰塵進(jìn)入軸承。V型導軌的原理還(hái)房通确保當軸承沿著(zhe)滑動件移動時(s件村hí)，污垢顆粒會(huì)從運行表面(miàn)帶走。”這(zhè)些軸飛離承具有很高的承載能(néng)力，尤其是們她在徑向(xiàng)方向(xià藍信ng)上。在這(zhè)種(zhǒng)情況下，這(zhè)一點尤區快為重要，因為焊接機器人和滑座的重量約為220公斤。”
“我們與海普克德國(guó)辦事(shì)處黑藍的技術銷售團隊緊密合作，他們對(duì)解決這(zhè)一挑戰上海和确保系統的使用壽命非常有幫助。”同樣(yàng)重要的是，不用怎麼(m會靜e)費勁就(jiù)可以手動重新調整軸承，以便消除由于持續高秒從負荷而産生的磨損。借助偏心調節裝置，海普克的V型導軌系統可以快速輕近時松地進(jìn)行調節，消除發(fā)生的任何遊隙就北。
SPIE團隊在生産進(jìn)行的同時(shí)要對(duì)機他知器進(jìn)行更新，這(zhè)是很繁瑣的一項工作。每當有關不使用焊接機器人時(shí)，都(dōu)要進(jìn)行機器更新。“你必須拆唱事卸舊的導軌、徹底清潔安裝表面(miàn些你)，以便可以鑽出5500個新的孔來安裝新的導軌系統，這(大動zhè)一切都(dōu)要手工完成(chéng)！海普克的滑軌最腦爸大長(cháng)度為4米，由于易于連到拍接，全長(cháng)可達30m。每條滾輪導軌的對(duì)齊特别重要下土，它可以确保齒與齒之間的良好(hǎo)長算連接以及滑座在軌道(dào)中每一節上的平穩移動。借助萊卡激光跟蹤儀街話進(jìn)行測量，我們能(néng)媽個夠以小于50微米/滑塊的偏差準确地對(刀靜duì)準導軌。這(zhè)就(jiù)意行男味著(zhe)系統完全不會(huì)有故障！”貝克爾自豪地解釋說(shu如風ō)，他與他的團隊一起(qǐ)對(duì)機器進(jì美拍n)行了五個月的大修。
肯定是很多工作要做，但是投資很快就(jiù)得到(dào)了回報：焊接機器人的自地無故障運行便是SPIE客戶的主要标準之一，還(hái)可以在不停機的情況下對的請(duì)機器進(jìn)行更新，從而無需購買新的機雜高器來替換。Becker補充說(shuō)：“當然，我們不僅從海普克獲得了高月購質量的産品，而且以合理的價格購買了這(zhè)些志農部件，真的非常好(hǎo)。
